机器人技术在包装行业的应用

随着机器人系统大规模灵活性的发展，与生产线的联系变得更紧密，确保措施得到加强，需要与操作员进行更好的交流。机器人技术转变为确保纸箱行业的市场需求。通用型安全解决方案仅限于新一代纸箱机械。

各种设备必须考虑安全控制、安全性光幕和安全性激光扫描仪，保证机器人技术的大致安全性，增加产品的破损。随着机器人系统大规模灵活性的发展，与生产线的联系变得更紧密，确保措施得到加强，需要与操作员进行更好的交流。过去，纸箱行业保证了提案遵循IfX、thenY的逻辑。

非常简单的安全模块和防监视控制器可以满足许多托盘操作员的市场需求。通过引进灵活的机器人技术，机器人可以为复式线和角色继续执行多个任务-安全对策变得简单。安全维护控制器：一台机器人需要在紧急停止按钮、光幕、安全电源等各个领域采取多个确保措施。

此外，这些不同的功能必须能够进行其他独立的国家和合作。安全维护控制器获取构建方法，降低管理多安全装置的操作员的风险。东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，如果一台机器有紧急停止按钮、双手控制、安全性光幕和联锁安全性电源，则安全性维持控制器只需要多种安全性模块或安全性PLCs成本的一小部分安全维护控制器还可以通过静音、安全光幕、外部设备监视(EDM )、监视手动退位功能、逻辑功能等多个与安全相关的功能，建立不同的地区和条件逻辑。

可用状态命令：告诉每个操作员随着机器人和人类的合作变得更加紧密，需要确保状态。可用的安全状态命令有快速增长的趋势。紧急暂停按钮、联锁装置、安全绳索牵引可减少通信、驱动、暂停条件。

灯紧急暂停按钮：可以用黄色响应机器完成或用红色启动暂停条件。状态命令可以在托盘线上有效地确认问题，不仅是工作人员，尤其是在连接了一系列按钮的情况下。使用状态命令，可以告诉操作员按下了哪个按钮，可以马上确认问题来自哪里，工人需要马上解决问题，重新启动该生产线。光学维护技术：如果机器人进一步集成到上层纸盒生产线中，就需要减少机器人与人类一起战斗的可能性。

为了防止工人引入僵硬的物理维护壁垒，光学维护技术是机器人托盘应用的最佳确保方案。安全光幕：如果机器人继续执行多个任务或反对多条生产线，机器人单元就不会出现差异。

例如，一个码垛机器人单元将一个地方移到新的托盘和滑块上，在装满著托盘的地方解散。安全光幕必须以更大的破损度有效地确保多个接入点。

通过选择性地静音安全性光幕，托盘和产品可以有权向单元流动和流入，同时可以维持员工接近危险区域。安全性激光扫描仪：安全性激光扫描仪使用脉冲激光扫描周围的环境，并将扫描的信息与预先定义的区域进行比较。扫描仪检测到物体进入机器人的作业区域，例如人，就可以向维护设备接收暂停信号。区域激光扫描仪是多功能、确保非侵袭性的对策。

与其他硬性安保设备、围栏和安全性气垫不同，激光扫描仪的工作原理没有物理障碍。安全性激光扫描也是应用安全性光幕无法有效复盖面积区域的漏托盘的理想解决方案。冲击式额定设备：机器转移到加工程序和一次纸箱领域后，必须认识到食品、制药和其他通常的冲击式材料。这些机器人必须用IP67和IP69K额定保护装置防水。

冲击式安全性光幕、紧急停止、联锁装置在纸箱行业更刮风。

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